A letra é de Eugénio Beirão (heterónimo de J.Gamboa), a música é do armista João Gamboa.

O Hino da ARM resultou de concurso aberto em Outubro de 2002, primeiro para a letra e depois para a música (cf. Boletins 76 (p.3), 77 (p.8) e 78 (pp.7 e 8); e ainda “A ARM nos 75 anos da SMBN, 2005, pp. 106 e 107).

Foi cantado pela primeira vez no Encontro Nacional de 2003, no Seminário de S. Francisco Xavier, em Fátima.