A ARM – Associação Regina Mundi, dos Antigos Alunos da Sociedade Missionária da Boa Nova, nasceu em Maio de 1944, num encontro ocasional de Armistas, e foi formalmente criada em 2 de Outubro de 1960, no Seminário de Cucujães, com a aprovação dos Estatutos e eleição da primeira Direcção.
Os Estatutos foram revistos e aperfeiçoados em 1964, 1981 e 1994. Foi em 14 de Maio de 1994 que a ARM foi legalmente constituída, em escritura pública celebrada no 6.º Cartório Notarial de Lisboa (Diário da República n.º 139, de 18/06/94, III Série, p. 10280-(4)).
É uma associação “sem fins lucrativos” e “que existe de facto desde mil novecentos e quarenta e quatro”, com sede social na Casa Central da Sociedade Missionária Portuguesa, actualmente na Rua da Bempostinha, 30, 1150-066 Lisboa.
A ARM sempre teve como objectivo primeiro “unir em redor da Sociedade Missionária todos os Antigos Alunos, aumentando e estreitando os laços de amizade entre eles, com o fim de mutuamente se auxiliarem no campo social, missionário e cultural”(Art.º 1.º dos Estatutos).